传统的人工输电线路巡检方式存在强度大、时效差、巡视效果差等诸多问题，难以实现对线路及其设备的全面观察。然而，随着无人机巡检方案的广泛应用，输电线路巡检的效率得到了显著提升。通过无人机线路巡检替代传统的作业人员，巡查无人机实现了对输电线路、杆塔等的故障检查，显著减少了登塔高空作业的频率，有效缓解了巡检人员的工作强度。以下是无人机精细化巡检技术的关键步骤。

1、高精度点云数据采集： 利用复亚智能激光雷达系统采集的点云数据，获得精确的位置和高程信息，为后续的无人机精细化巡检奠定基础，使得巡检任务能够更准确、更可靠地进行。

2、三维点云数据预处理： 对输电线路点云数据进行去噪和分类处理，基于高精度点云，提取到的杆塔巡视部位经纬度准确，高程及平面位置误差不大于20cm。

3、精细巡检航线规划： 通过激光三维点云视图，方便、快速、准确提取杆塔巡视部位点，并自动生成最佳的拍摄点位置，确保航线的安全性和准确性。

4、无人自主巡检： 通过云端账户下载精细巡检航线，上传无人机飞控，实现自主巡检拍照。无需手动控制无人机学习采集点，避免了人为操作可能带来的安全隐患。

复亚智能无人机精细化巡检技术为输电线路的维护开启了高效、安全的新篇章，为保障电力的稳定供应提供了卓越解决方案。这一技术的引入不仅为输电线路维护注入了活力，更在提升整体安全性方面发挥了重要作用，为电力系统的可靠运行贡献了关键力量。